Esta adorable serie animada con versiones infantiles de los personajes creados por Jim Henson, fue inspirada en una escena de la película The Muppets Take Manhattan (1984), y fue un intento ingenioso de atraer la atención de las audiencias que fueron criadas por la televisión y contaba con todo el humor clásico de los Muppets.
Aunque el programa estaba dirigido a los más jóvenes, Muppet Babies pronto atrajo la atención de los jóvenes mayores.
La serie animada comenzó una tendencia televisiva de relanzar personajes animados populares en versiones más jóvenes de sí mismos.