NotiPress<\/p>\n\n\n\n
Investigadores del Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachusetts<\/strong> (MIT) encontraron<\/a> una manera de manipular masa para hacer pizzas con un robot<\/strong>. Seg\u00fan lo expuesto, la tarea fue compleja debido a su estructura deformable, pues la masa puede cambiar de forma r\u00e1pidamente y para un robot es una misi\u00f3n complicada<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Sin embargo, gracias a un algoritmo<\/strong>, una inteligencia artificial<\/strong> (IA) y el uso de diferentes herramientas<\/strong>, los investigadores formaron una secuencia de pasos para trabajar la pasta de pizza. Los pasos a seguir se fueron formando a trav\u00e9s de probabilidades y el aprendizaje de la prueba y el error<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Despu\u00e9s, se entren\u00f3 a un modelo de aprendizaje autom\u00e1tico, el cual aprende ideas abstractas sobre cu\u00e1ndo y c\u00f3mo ejecutar cada habilidad que necesita<\/strong> durante la tarea. Por ejemplo, el momento en el cual debe agregar harina, amasar, utilizar un rodillo, agregar alg\u00fan ingrediente, entre otros pasos a seguir<\/strong>. Todo ello hasta completar la tarea de hacer masa madre para cocinar una pizza.<\/p>\n\n\n\n A este algoritmo, los cient\u00edficos del MIT lo llamaron DiffSkill<\/a> y puede realizar tareas de manipulaci\u00f3n complejas<\/strong>, entre ellas, cortar, esparcir o recolectar trozos <\/strong>de masa para pizza. Todo mientras el algoritmo va aprendiendo cada paso con el fin de poder realizar tareas repetitivas en el menor tiempo posible<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Tambi\u00e9n los investigadores utilizaron esta t\u00e9cnica para experimentar con tres diferentes tareas simuladas<\/strong> de manipulaci\u00f3n de masa. En la primera<\/strong> el robot<\/a> tom\u00f3 una esp\u00e1tula para levantar<\/strong> la masa sobre una tabla de cortar y luego emple\u00f3 un rodillo para aplanarla.<\/p>\n\n\n\n Posteriormente, el robot utiliz\u00f3 una pinza<\/strong> para recoger la pasta de pizza en todo el mostrador y la transport\u00f3 de una charola a una tabla para cortar<\/strong>. En la tercera tarea<\/strong>, el robot<\/a> cort\u00f3 una pila<\/strong> de masa por la mitad con un cuchillo y luego, utiliz\u00f3 una pinza para transportar cada pieza a lugares distintos<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n Yunzhu Li, estudiante del Laboratorio de Ciencias de la Computaci\u00f3n e Inteligencia Artificial y autor del art\u00edculo<\/strong>, explic\u00f3 que el manipular la masa de pizza para un robot es un avance importante<\/strong>. “Este m\u00e9todo acerca m\u00e1s a los robots a un comportamiento humano; desde planificar, analizar y supervisar, hasta ejecutar entendiendo todo a detalle<\/em>“.<\/p>\n\n\n\n Adem\u00e1s, Li agreg\u00f3 que DiffSkill<\/a> es un avance capaz de optimizar las tareas y aprender una tarea desde cero<\/strong>. Ello gracias a que el invento puede simular y entender la f\u00edsica del mundo real <\/strong>con la informaci\u00f3n obtenida. “El algoritmo entiende c\u00f3mo debe moverse la masa de pizza en cada etapa, una tarea a la vez y luego reproduce todas secuencialmente<\/em>“, explic\u00f3.<\/p>\n\n\n\n Hoy en d\u00eda, el algoritmo DiffSkill puede ser capaz de hacer masa para pizza<\/strong>, pero los cient\u00edficos del MIT tienen otras tareas para el modelo de aprendizaje. Entre ellas, la aplicaci\u00f3n en entornos donde un robot necesita manipular objetos deformables, por ejemplo, \u00f3rganos humanos. <\/strong>Incluso, un robot<\/a> podr\u00eda vestir, alimentar o ba\u00f1ar a una persona con discapacidades motoras o a un anciano<\/strong>.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" NotiPress Investigadores del Instituto Tecnol\u00f3gico de Massachusetts (MIT) encontraron una manera de manipular masa para hacer pizzas con un robot. 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